ESTUDO E PROPOSTA DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO ROBÓTICO POR PROTOCOLOS IOT

INTRODUÇÃO: O braço robótico é um modelo da robótica, neste caso, composto por seis servos motores, tendo objetivo de realizar seu controle por meio de ferramentas de comunicação IoT. Utilizando protocolos como o MQTT em união com a visão computacional esse modelo poderia ser capaz de realizar movimentos em várias direções e manipular objetos, imitando o movimento de um braço humano, com isso ser designado para diferentes casos de uso e áreas de atuação, como em indústrias, por exemplo. OBJETIVOS: O objetivo geral da proposta é o desenvolvimento de uma interface de controle de um braço robótico, onde deve operar a partir de comandos recebidos por protocolos de comunicação de Internet das Coisas (IoT). No projeto foi focado o uso do protocolo Message Queuing Telemetry Transport(MQTT). Realizando por ele o envio de comandos a um microcontrolador ESP 32 conectado ao braço. MATERIAIS E MÉTODO: Nesta pesquisa, é demonstrado com testes e resultados como é possível o desenvolvimento do objetivo citado anteriormente, com o uso de microcontroladores, programados com linguagem Python e utilizando de um broker que está disponível publicamente online. O trabalho traz demonstrações de não apenas dados técnicos, como indica vantagens durante o desenvolvimento de um projeto que podem auxiliar em testes com menos riscos a um modelo físico. RESULTADOS: Os resultados obtidos cumpriram com os princípios de garantia que os objetivos exigiam. Com a comprovação de que o sistema desenvolvido não apenas responde corretamente aos comandos recebidos via MQTT através da integração construída com o projeto complementar com visão computacional, mas também mantém a integridade física do braço robótico ao limitar os ângulos de movimento dentro de parâmetros seguros. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Em conclusão, esse projeto se aponta como uma demonstração de sucesso em seu objetivo geral de integrar a comunicação via MQTT com um braço robótico com servos motores SG90 controlados com um microcontrolador ESP32. Ele comprovou que a movimentação e controle desse braço seria efetiva e funcional, abrindo portas para o uso desse braço nos cenários do mundo moderno.

PALAVRAS-CHAVE: Braço Robótico; Protocolo MQTT; IoT; Microcontrolador; Servos Motores