INTRODUÇÃO: A FES (Functional Electrical Stimulation) é uma técnica de estimulação elétrica que pode ser usado para gerar movimentos em pessoas que sofreram lesões que as impeçam de se mover, como neurológicas e na medula espinhal. Este trabalho busca identificar mais modelos musculares testados/implementados em Matlab que, eventualmente, apresentem melhor performance computacional e que sejam adequados à modelagem e simulação dessa aplicação em um ambiente virtual preexistente para deambulação com uma órtese híbrida. – OBJETIVOS: Este trabalho busca identificar mais modelos musculares testados/implementados em Matlab que, eventualmente, apresentem melhor performance computacional e que sejam adequados à modelagem e simulação dessa aplicação em um ambiente virtual preexistente para deambulação com uma órtese híbrida. – MATERIAIS E MÉTODO: Para isso, foi investigado a evocação de movimentos funcionais em indivíduos paraplégicos com lesão medular a partir de uma estratégia híbrida assistiva (HAS) de membros inferiores; revisado a literatura sobre modelos matemáticos empregáveis na simulação; estudado a literatura sobre técnicas de medição de desempenho computacional; implementado os modelos encontrados no ambiente virtual MATLAB e comparado a relação custo/desempenho. O estudo foi dividido na revisão de literatura acerca de modelos musculares matemáticos e na implementação dos modelos encontrados no Matlab. – RESULTADOS: A primeira etapa foi feita através da busca no Google Acadêmico e Ieeexplore com o uso de palavras chaves específicas, e os artigos encontrados foram organizados em uma tabela. Desta, foram excluídos os que não apresentavam modelos matemáticos explícitos adequados, e quaisquer outros que não se adequavam aos objetivos do trabalho e, ao final, três artigos foram selecionados para a implementação. Na segunda etapa, os modelos matemáticos foram implementados no software e os tempos de execução foram mensurados pela função tic and toc do matlab a fim de comparação dos desempenhos computacionais. – CONSIDERAÇÕES FINAIS: O artigo de Sanches et al. gerou níveis consideráveis de força, entretanto, o tempo de execução do código foi o maior dentre os três implementados. O estudo de Keeratihattayakorn, por outro lado, apresentou melhor desempenho computacional. O estudo mostrou-se eficaz na prospecção na literatura dos modelos musculares matemáticos e na determinação do desempenho computacional de cada modelo, sendo que o modelo de Keeratihattayakorn o mais eficiente de acordo com os indicadores de força e tempo de execução.
