INTRODUÇÃO: Este trabalho busca analisar como se dá a relação entre o querer e o dever na constituição da ação para Kant. A proposta é entender como o Imperativo Categórico e Hipotético constituem o processo da ação, conforme definido na obra Fundamentação da Metafísica dos Costumes. – OBJETIVOS: O objetivo geral é analisar como se como se constrói a relação entre o querer e o dever na constituição da ação. Os objetivos específicos são: Compreender os conceitos de Imperativo categórico, Imperativo Hipotético, vontade e ação, interpretar as posições dos comentadores em relação ao tema e analisar como o Imperativo Categórico e Imperativo Hipotético, conforme definida na obra Fundamentação da Metafísica dos costumes estão relacionados ao querer e o dever no processo da ação em Kant. – MATERIAIS E MÉTODO: Os materiais e obras consultadas estão dispostos tanto em mídias físicas quanto digitais. A metodologia trabalhada foi a pesquisa bibliográfica, utilizando de métodos indutivos, dedutivos e inferenciais, tanto das obras de Kant, quanto nas obras dos comentadores. – RESULTADOS: A pesquisa demonstrou que ambos os imperativos constituem papéis importantes na constituição da ação, uma vez que através delas o agente racional atende sua vontade particular ou age conforme a boa vontade. – CONSIDERAÇÕES FINAIS: Se faz sempre necessário abordar tanto o que tange ao sensível quanto ao inteligível. Essas se mostram como questões a serem apreendidas quando buscamos uma compreensão mais completa da ação humana, uma vez que no que tange ao sensível, percebemos que a deliberação pode seguir por meios heterônomos que influenciam a ação, tais como desejos, impulsos e inclinações. Já no que se refere a questão do agir inteligível, vemos que as causas são oriundas de uma ação deliberativa racional. Somente estas podem justificar o modo de agir oferecendo os fundamentos práticos e moralmente bons.