INTRODUÇÃO: Registros históricos indicam que desde a antiguidade pessoas utilizam próteses de membros superiores e/ou inferiores do corpo humano para fins estéticos e funcionais. O avanço tecnológico propiciou o surgimento de próteses controladas por meios eletrônicos com cada vez mais funcionalidades e possibilidades de acionamento. Tais próteses possuem custo alto. – OBJETIVOS: Este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta de estudo para implementação de um sistema de automatização de prótese de membros superiores de baixo custo, microcontrolada por Arduíno e acionado por aplicativo mobile. A ideia principal é que o estudo possa ser replicado de forma a auxiliar pessoas que necessitem de próteses de membros superiores. – MATERIAIS E MÉTODO: A elaboração deste trabalho envolveu pesquisas sobre modelos tridimensionais de próteses para impressão através de impressora 3D, componentes eletrônicos como Arduino, servos motores, interface de comunicação bluetooth com aplicativos mobile, além das linguagens e algoritmos adequadas para viabilização do sistema de controle da prótese. Os relatos contidos neste relatório buscam orientar qualquer pessoa interessada em seguir as etapas e replicar o experimento. Os materiais utilizados neste trabalho é uma combinação de aproveitamento de recursos disponíveis na PUCPR campus Londrina e recursos disponíveis de forma digital como artefatos 3D, aplicações on-line e instaláveis. Para modelagem do circuito eletrônico e testes iniciais de funcionamento de parte do sistema que envolve componentes eletrônicos e programação do microcontrolador da família Arduino. A ferramenta App Inventor é outra ferramenta on-line utilizada para o desenvolvimento e testes da aplicação mobile. A IDE do Arduíno foi utilizada para implementar completamente o algoritmo de controle do servo motor que dá movimento à prótese. Também era espado para o projeto a impressão da prótese na impressora 3D utilizando material ABS, porém, devido a problemas técnicos com o material utilizado na impressão a mesma foi adiada e o relatório final não conta com essa etapa finalizada, mas, que será finalizado mesmo após a entrega do relatório. – RESULTADOS: Como resultado obtido tem-se um levantamento bibliográfico sobre o os temas abordados para elaboração deste projeto, um circuito eletrônico modelado e desenvolvido fisicamente, o algoritmo embarcado no microcontrolador Arduino, o algoritmo de implementação do aplicativo mobile de acionamento do circuito eletrônico que dá movimento a prótese e o aplicativo instalável em sistemas Android e em breve a prótese impressa do modelo 3D Unlimbited Phoenix Hand. – CONSIDERAÇÕES FINAIS: Por fim, todo o processo de elaboração do projeto permitiu a aquisição de novos conhecimentos que podem colaborar com muitas pessoas que necessitam de próteses de membro superiores para auxiliar na realização de suas atividades cotidianas, lhes proporcionando uma vida com maior qualidade e oportunidades.
