AVALIAÇÃO DE EFICIÊNCIA E O DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ NO CONTROLE DE PLANTAS INFESTANTES NA IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE PRODUÇÃO AGROFLORESTAIS

INTRODUÇÃO: A tecnologia empregada no campo foi determinante para que a agricultura brasileira alcançasse o patamar atual. A evolução é contínua e agora se consolida uma nova era de tecnologia agrícola. Aumentar a produtividade com sustentabilidade requer a utilização e o domínio de técnicas, metodologias e instrumentos que, em boa parte das vezes, não estão adaptadas à real necessidade, nesse aspecto, a agricultura deve ser direcionada para o desenvolvimento de métodos, processos, sistemas, sensores e equipamentos com vistas à integração dos sistemas de produção e que sejam sustentáveis. – OBJETIVOS: Avaliar e desenvolver a aplicação de um robô no controle de plantas infestantes na produção de árvores e culturas agrícolas em sistemas agroflorestais. – MATERIAIS E MÉTODO: O robô foi construído em parceria com a Equipe PUCPR de robótica móvel onde foi adaptado um robô de competição trekking com uma roçadeira elétrica para realizar o corte de plantas infestantes. – RESULTADOS: Problemas relacionados com a falta de componentes não permitiram levar o robô à campo para teste não sendo possível implementar aprimoramentos necessários a tempo dos testes. Como no primeiro teste em campo do robô ele não apresentou resultados satisfatórios no terreno onde ele vai ser trabalhado verificou-se a necessidade de aprimoramento no conjunto de tração. Pois devido as situações adversas do terreno uma das pontes H que controlam os motores queimou, a suspeita principal foi que ocorreu a queima devido ao horário que foi realizado o teste, de manhã e a vegetação apresentava uma quantidade considerável de orvalho, porém constatamos que a queima ocorreu por causa da alta carga de energia que foi levada para a placa sem necessidade. – CONSIDERAÇÕES FINAIS: A implantação de um robô 100% autônomo ainda não foi possível de ser realizada, quando o desenvolvimento desta tecnologia for concluído poderemos ter um produto sustentável contribuindo para otimizar a produtividade.